STM32学习笔记6——EXTI
本文最后更新于：2024年11月6日 晚上
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0x05 EXTI
EXIT是外部中断事件控制器，包含20个产生事件/中断请求的边沿检测器，即总共：20条EXTI线（F1）
中断和事件的区别：
中断：要进入NVIC，有相应的中断服务函数，需要CPU处理
事件：不进入NVIC，仅用于内部硬件自动控制的，如：TIM、DMA、ADC
-1- EXTI工作原理
-2- EXTI寄存器
2-1 EXTI_RTSR
2-2 EXTI_FTSR
2-3 EXTI_IMR
2-4 EXTI_PR
-3- EXTI和IO映射关系
4.1 AFIO简介
Alternate Function IO，即复用功能IO，主要用于重映射和外部中断映射配置
调试IO配置
AFIO_MAPR[26:24]，配置JTAG/SWD的开关状态重映射配置
AFIO_MAPR，部分外设IO重映射配置外部中断配置
AFIO_EXTICR14，配置EXTI中断线015对应具体哪个IO口
特别注意：配置AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟，方法如下：__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); 对应RCC_APB2ENR寄存器 位0
4.2 EXTI 与 IO对应关系
AFIO_EXTICR1的 EXTI0[3:0]位控制（F1）
Px0映射到EXTI0
Px1映射到EXTI1
…
Px14映射到EXTI14
Px15映射到EXTI15
例如
五、 如何使用中断
5.1 STM32 EXTI的配置步骤（GPIO外部中断）
使能GPIO时钟
设置GPIO输入模式
上/下拉/浮空输入使能AFIO/SYSCFG时钟
设置AFIO/SYSCFG时钟开启寄存器设置EXTI和IO对应关系
选择PA~PK到底哪组IO对应EXTI输入线，AFIO_EXTICR/ SYSCFG_EXTICR设置EXTI屏蔽，上/下沿
选择PA~PK到底哪组IO对应EXTI输入线，AFIO_EXTICR/ SYSCFG_EXTICR设置NVIC
分3步，见前面内容，即：设置优先级分组、设置优先级、使能中断设计中断服务函数 编写对应中断的中断服务函数！清中断标志！
注意：步骤2 - 5使用HAL_GPIO_Init一步到位
5.2 STM32 EXTI的HAL库设置步骤（外部中断）
使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLEGPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI
HAL_GPIO_Init，一步到位设置中断分组
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，此函数仅需设置一次！设置中断优先级
HAL_NVIC_SetPriority使能中断
HAL_NVIC_EnableIRQ设计中断服务函数
EXTIx_IRQHandler，中断服务函数，清中断标志！
STM32仅有：EXTI0~4、EXTI9_5、EXTI15_10，7个外部中断服务函数
六、 通用外设驱动模型（四步法）
初始化 时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置(开中断、设NVIC)(可选)
读函数（可选） 从外设读取数据（可选）
写函数（可选） 往外设写入数据（可选）
中断服务函数（可选） 往外设写入数据（可选）
七、 HAL库中断回调处理机制介绍
HAL库的中断回调处理异常复杂，大家知道大概原理即可，看你需要的部分即可！
